ARTSPB.COM

Образовательный портал: математика, кибернетика и программирование

БАЛОНИН НИКОЛАЙ АЛЕКСЕЕВИЧ

Математические заметки, книги и исследования с использованием систем веб-математики для вычислений и анимации on line, а также материалы по хобби в области робототехники.

Keys: вычислительная математика, теория динамических систем, MatLab on line, сетевые книги с исполняемыми алгоритмами.

Сделай линк:

Материалы по теории матриц и вычислительным методам линейной алгебры, (идентификации параметров динамических систем, синтезу регуляторов, теории систем финитного времени), ортогональным матрицам. Математические системы, работающие on-line, полезны доходчивостью в подаче иллюстративных примеров.

ЗАНИМАТЕЛЬНАЯ МАТЕМАТИКА

Путевые заметки. В Интернет ныне много разнообразных сведений, из прошлого. Кольца Борромео, матроид Фано и матрицы Адамара – три разные ипостаси объекта, трактуемого в разные века и у разных народов как святая Троица, символ Одина или Валькнут. Валькнут часто встречается при археологических раскопках на древних рунических камнях (как правило, поминальных) рядом с изображениями Одина или павших воинов. Его иногда так и называют – Узел Павших или Узел Избранных.

БУМАЖНЫЕ КНИГИ И ИСПОЛНЯЕМЫЕ КНИГИ

Балонин Н.А.

Новый курс теории управления движением
- СПб.: Из-во С.-Петерб. ун-та, 2000, 160 с.

ISBN 5-288-02710-2

[twirpx] [html] [djvu]

КОРЕНЕВ ГЕОРГИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

Вышло дополнение истории и новые сканированные книги создателя механики воли – математического направления, выражающего волю движения человека математическими уравнениями сжатия вокруг цели, так называемого аркана. Георгий Васильевич жил и интенсивно работал в напряженное время для страны, сталинское, вместе с Бартини.

ГЕРЦЕГОВИНА ФЛОР | БАРТИНИ | ПОРКО РОССО

Георгий Васильевича вспоминают. Ранние годы прошли в Ленинграде, в авиационном бюро, отсюда интерес к технической тематике и, позднее, профильная работа и книги. В те годы Георгий Васильевич работал директором сразу двух научно-исследовательских институтов: в Чкаловском и в Ленинграде. Постепенно авиационную тематику сменяет робототехника, которой он занимается с аспирантами – Еленой Александрович и Еленой Бирюковой. В конце указанной страницы есть ссылка на воспоминания Светланы Николаевны Буравовой об этом периоде. Совместная работа с Институтом океанологии приводит к разработке подводных роботов; заочная физико-техническая школа при МФТИ – это его детище.

ЛЕТАЮЩИЙ ЗАМОК

ХОДЯЧИЙ ЗАМОК | УНЕСЕННЫЕ ПРИЗРАКАМИ | ТЕЛОХРАНИТЕЛЬ

ИССЛЕДОВАНИЕ МАТРИЦ АДАМАРА

Греческие философы, строя геометрическую картину гармонии Вселенной, выделили четыре правильных многогранника – икосаэдр, октаэдр, тетраэдр и куб – которые олицетворяли в ней четыре сущности или "стихии". Платон считал, что атомы этих стихий – воды, воздуха, огня и земли – имеют форму этих тел, называемых с тех пор платоновыми телами. Пятый элемент, додекаэдр, вызвал наибольшие сомнения. По его поводу Платон сделал смутное замечание: "... его бог определил для Вселенной и прибегнул к нему в качестве образца". Ортогональные матрицы – понятие геометрическое и, естественно, наследует идею первоэлементов. Отсеченность и необходимость пятого элемента возникает в силу кратности системы чисел 4 (четное-нечетное, и два состояния четности) и особой функции единицы, которая должна играть двойственную роль 1 и 5.

СИММЕТРИЧНЫЕ БИЦИКЛЫ И ТРЕХЦИКЛЫ – ПРОПУСЫ

Seberry, Jennifer and Balonin N. A. Two infinite families of symmetric hadamard matrices //Australian Journal of Combinatorics 2017. Vol. 69 (3) pp. 349–357 AJC 2017 | Abstract

Балонин Н. А., Джокович Д. Ж. Симметрия двуциклических матриц Адамара и периодические пары Голея // Информационно-управляющие системы. 2015. № 3. С. 2–16.

Balonin N. A., Djocovich D. Z. Negaperiodic Golay pairs and Hadamard matrices. // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy [Information and Control Systems], 2015, no. 5, pp. 2–17. doi:10.15217/issn1684-8853.2015.5.2 (негациклические бициклы)

Balonin N. A., Balonin Y. N., Djokovic D. Z., Karbovskiy D. A., Sergeev M. B. Construction of symmetric Hadamard matrices // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2017, № 5, pp. 2–11. (16 Aug 2017: arXiv:1708.05098 | PDF)

Balonin N. A., Djokovic D. Z., Karbovskiy D. A. Construction of symmetric Hadamard matrices of order 4v for v = 47, 73, 113, 9 Oct 2017. https://arxiv.org/pdf/1710.03037.pdf

Balonin N. A., Seberry, Jennifer. A Review and New Symmetric Conference Matrices // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2014, № 4 (71), pp. 2–7.

КРИТСКИЕ МАТРИЦЫ

Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Матрицы локального максимума детерминанта // Информационно-управляющие системы. 2014. № 1. С. 2–15.

Балонин Н. А., Сергеев М. Б., Суздаль В.С. Динамические генераторы квазиортогональных матриц семейства Адамара // Труды СПИИРАН. 2017. Вып. 5(54). С. 224–243.

Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Расширение гипотезы Райзера на двуциклические структуры и разрешимость матриц Адамара орнаментом в виде бицикла с двойной каймой // Информационно-управляющие системы. 2017. № 1. С. 2–10.

Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Матрицы Мерсенна и Адамара // Информационно-управляющие системы. 2016. № 1. С. 2–15.

Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Матрицы Мерсенна и Адамара, произведения // Информационно-управляющие системы. 2016. № 5. С. 2–14.

Балонин Н. А., Сергеев М. Б. К вопросу существования матриц Адамара и Мерсенна // Информационно-управляющие системы. 2013. № 5. С. 2–8.

Балонин Н. А. О существовании матриц Мерсенна 11-го и 19-го порядков // Информационно-управляющие системы. 2013. № 2. С. 90–91.

Balonin N. A., Seberry, Jennifer. Remarks on extremal and maximum determinant matrices with moduli of real entries ≤ 1 // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2014, № 5 (71), pp. 2–4.

Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Матрица золотого сечения G10 // Информационно-управляющие системы. 2013. № 6. С. 2–5.

Balonin N. A., Vostricov A.A., Sergeev M. B. Two-circulant golden ratio matrices // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2014, № 5 (71), pp. 5–11.

Балонин Н. А., Мироновский Л. А. Матрицы Адамара нечетного порядка // Информационно-управляющие системы. 2006, № 3. C. 46–50.

Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Нормы обобщенных матриц Адамара // Вестник СПбГУ. Сер. 10. 2014. Вып. 2. С. 5–11. (Вестник СПбГУ)

Балонин Н. А., Сергеев М. Б. О значении матриц начального приближения в алгоритме поиска обобщенных взвешенных матриц глобального и локального максимума детерминанта. // Информационно-управляющие системы. 2015. № 6. С. 2–9 (описание алгоритма)

Балонин Н. А., Сергеев М. Б., Востриков А.А. О двух предикторах вычисляемых цепочек квазиортогональных матриц // Автоматика и вычислительная техника. 2015. № 3. С. 42–48.

Balonin N. A., Seberry, Jennifer, Sergeev M.B. Three level Cretan matrices of order 37, Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, № 2 (74) 2015 , pp. 2–3.

Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Двуциклическая М-матрица 22-го порядка // Информационно-управляющие системы. 2014. № 2. С. 109–111.

Балонин Ю. Н., Сергеев М. Б. М-матрица 22-го порядка // Информационно-управляющие системы. 2011. № 5. С. 87–90.

Балонин Н. А., Сергеев М. Б. М-матрицы // Информационно-управляющие системы. 2011. № 1. С. 14–21.

МАТРИЦЫ СЕМЕЙСТВА АДАМАРА

MatLab On Line | Миди | DjVu | Шахматы
WA | Граф | Рис Gif 3D Flv2 | Перевод | Орфо

Exponenta.ru | EqWorld | School.edu.ru

СИСТЕМА ВИЗУАЛ МАТЛАБ

БАЛОНИН Н.А.

DESCRIPTION | DOWNLOAD VERSION [8.08.17]

Оригинальный релиз от Балонина Н.А. популярного языка матричных вычислений в одном модуле с библиотекой примеров. Размер матриц студенческой версии ограничен: 150. Система легко осваиваема удобна, это портативный модуль для Flash-накопителя. Имеются свои ценные библиотеки работы в полях Галуа и с ортогональными матрицами. Внимание, синтаксис свой, отличается от распространенной версии MatLab интеграцией анимации в вычисления и не поддерживает его примеров, базовые тулбоксы типа Control встроены.

Интерфейсы математизированных систем ©

Для скачивания представлен базовый вариант системы с возможностью обработки матриц размером не более 160x160. Расширенные возможности (большие размеры матриц, генерация avi) заложены в модули Photo Matlab и Webcamera MatLab. Работа с USB/COM-портом и вебкамерой, софт связи (обмена данными) с сервером позволяет системе создавать графические интерфейсы для нарождающейся Интернет робототехники.

Программа состоит из одного файла (!) размером около полутора мегабайт и работает она без предустановки в Windows – запускать в режиме совместимости с ранними версиями операционной системы. Возможна работа с flash-накопителя. В алгоритмах синтеза пейзажей используется технология "пластических масс": компьютерный пластилин ©. Существует сетевая адаптация редактора рисунков.

ФУНКЦИИ ДЛЯ РАБОТЫ В ПОЛЯХ ГАЛУА GF(p2)

Арифметика полей Галуа GF(p2), p – нечетное простое число, для псевдокомплексных чисел с двумя основаниями x=[a b], a, b – целые числа < p (mod p) или колонки чисел (вектор), задается оператором r=gfinit(p,2), квадратичный вычет r используется для реализации команды умножения gfmul(x,y) скалярных чисел x, y (возможно умножение числа на вектор); степень k числа x или вектор степеней колонки заданных чисел дает оператор gfpow(x,k), оператор gfexp(x,k) дает колонку [x0; x1; ... ; xk–1]. Операции сложения и вычитания скаляров и векторов z=x+y и z=x-y требуют нормализации итога по z=mod(z,p). Сравнить два числа x, y или принадлежность числа x колонке y можно по gfeq(x,y).

МАТРИЧНАЯ АЛГЕБРА

Функции разрешено оформлять как формулы или словесные пояснения: это интерпретатор, переменные глобальные, списков ввода вывода у формул нет, сценарии предназначены для написания несложных легко интерпретируемых машиной и людьми программ. Переменные объявляются по matrices: имена (помимо имен в один символ). Простая в освоении и удобная среда для работы с матрицами, в частности, с матрицами типа Адамара [1, 2].

Генерация циклической и нега-циклической матрицы A=circul(a) и A=negacircul(a), реверсной A=circulback(a), случайной матрицы заданного порядка A=circulrand(n). Блочный аргумент X=[A,B,...] используется для генерации блочных циклических и нега-циклических матриц A=circul(X) и A=negacircul(X), включая теплицеву структуру A=toeplitz(X); indeces=circfind(M) ищет индексы двух строк в бинарном массиве M1000×v бициклов Эйлера или Адамара c SDS(n;k1,k2;λ) (массив M=[M;k1 k2 PSD], для C-матриц: M(1,1)=0). Операция A=crossshift(a) вычисляет кросс-матрицу по вектор-строке, с блочным аргументом (или вектором) генерируется квадратная матрица. Циклический сдвиг строк A=cirshift(A) и A=negacirshift(A), добавлен реверс A=cirshiftback(A). Ниже представлен рисунок негациклической C-матрицы порядка 46.

КОМПЬЮТЕРНЫЙ ДРИММИНГ ©

Сорт трансляции текстового сценария с естественных языков в подвижное изображение. Напоминает механизм возникновения зрительных образов при прочтении книги и называется компьютерный дримминг.

Высококачественный дримминг – прототип мышления роботов зрительными образами. Перевод текста в картинку имеет широкие сферы приложения: от учебной анимации, до изготовления видеоклипов. Выше размещен клип, сгенерированный в студии. Cтудия Лисенок (Foxcub ©), Studio Fox 2.5D. с Visual MatLab поддерживает трансляцию с семи языков, включая русский и английский языки, и матричную математику.

ЖИВАЯ ПЛАНЕТА: СПОРЫ СТОЛЕТИЯ XX

ВИДЕОКНИГИ ПРОШЛОГО: СОВЕТСКИЕ НАУЧНЫЕ ФИЛЬМЫ
ТЕОРИЯ ВРЕМЕНИ Н.А. КОЗЫРЕВА [2] [3] | Н.А. МОРОЗОВА и А.Т. ФОМЕНКО
КРИЗИС ФИЗИКИ | КРИЗИС МАТЕМАТИКИ

НАЧАЛО XX ВЕКА КРЫЛОВ А.Н. ВОСПОМИНАНИЯ | УСПЕНСКИЙ П.Д. [2]
XX ВЕК АРНОЛЬД В.И. | ПОНТРЯГИН Л.С. | СБОРНИК

Билл Гейтс [переводной блог]

Сетевое издательство. Cайт располагает системой верстки физико-математической литературы в сети, позволяющей книгам содержать исполняемые с листа алгоритмы. Это альтернатива серверам lib.ru, proza.ru, aldebaran.ru и т.п., ограниченным в функционале представления данных. Сайт-исследование новых для сети возможностей представления электронных книг с математическим контентом, иллюстрациями и искусственным интеллектом.

Интернет вбирает в себя память человечества

Если исходить из концепции, что человек – это его память, то интернет с его возможностью впитывать в себя события прошлого – растущий мозг сверхсущества. Обобщенное человечество. Мир адаптируется к новой сущности, врастает в нее: люди интернет-эпохи, они другие. Им проще доставать информацию, они привыкают к надстройке над интеллектом. Еще не киборги, как знаменитый астрофизик в кресле, но и не персоналии прошлого. Люди обретают сверхспособности.

Информеры: Новости | Лайф журнал Фото: Balсony News

Будущее непредсказуемо. Даже для фантастов. В фантастических произведениях оживлялась кукла, подобие человека. Для общения фантастом она наделялась речью. Изредка – возможностью читать и передавать свои мысли. Иногда это грандиозный мозг, осьминог в желе. Или ожившая телефонная сеть. Но додуматься до такого исподволь возникающего подобия человека, как интернет, с его глобальными масштабами с земной шар, это сложно встретить в литературе. Обратите внимание, что Терминатор, это сначала чип. И только потом, с ростом сети интернет, в сериях возникает более мощный распределенный компьютер. Интернет, это и есть, Апокалипсис. Археология будущего будет ковыряться в его обломках.

"Я всегда верил, что мы не одни во вселенной, но мы все еще ждем, когда инопланетяне позовут нас или дадут нам какой-нибудь знак. Нам не дано предугадать, когда это случится", – говорил Кларк.

ВЕЧЕРНЯЯ ЗВЕЗДА new | ОТНОСИТЕЛЬНОСТЬ ЖИВОГО

Давно ли в интернет выступал Станислав Лем, где эти странички? Где интервью Артура Кларка? Сама их жизнь (британец Кларк в Шри-Ланка) – любопытная философия. Что по сути делают миллионы людей нажимая на спуск своей камеры?.. сохраняют частичку прошлого. Мемография! Против энтропии. В сети исчезают многие полезные сайты. Ресурсы появляются и лопаются, как пузыри. Природа свершает громадную работу по утилизации, расчищая горизонты новой жизни: информацию подминает каток с почти неограниченными возможностями ее плющить и перемешивать. Сохраниться на границе противостояния нелегко. Смотрите Эпизоды космонавтики [2].

КИНОФИЛЬМЫ РЕТРО

XX ВЕК СУММА ТЕХНОЛОГИИ ЛЕМА | МЕМУАРЫ ЯКОВЛЕВА А.С. | E-МОЗГ

Вас еще не замучила городская инфраструктура? Нужно не ждать пришельцев, а бежать на Цейлон или развивать Город так, чтобы жить, как Кларк.

СЕТЕВЫЕ РЕСУРСЫ С ИСПОЛНЯЕМЫМИ АЛГОРИТМАМИ

Web-MatLab vMatLab AVR-GCC J2ME

В сети регулярно появляются новинки, включая обычные, звуковые, математические интернет-лаборатории.

СЕТЕВАЯ РОБОТОТЕХНИКА (ZIGBEE)

ВВЕДЕНИЕ В СЕНСОРНЫЕ СЕТИ
МЕТОДИЧКА ПО WPAN
ЭМУЛЯТОР ETRX
ПОСОБИЕ

ИВАН ЕФРЕМОВ | АЛЕКСАНДР КАЗАНЦЕВ

МАТЕМАТИКА

WolframAlpha. В мае 2009 стартовало приложение пакета Математика, управляемое с командной строки и связанное с погодным сервером (распределенными датчиками). Эта консоль (в отличие от Google) использует готовую базу математических данных.

Исполняемые с листа алгоритмы станут обычным сервисом сетевых книг: математика, физика, химия, астрономия и многие другие предметы только выиграют от использования "вычисляемых" формул, связей страниц с реальными объектами и т.п.

ПОДВИЖНЫЕ ИЛЛЮСТРАЦИИ

Текстовые сценарии вычислений могут быть интересными не сами по себе, а служить цели построения графика или наглядной мультипликации.

Для тонких клиентов актуален перенос вычислений на сервер. Сворачивание карты в шар, имитация водных поверхностей, дождь и прочие визуальные эффекты, все это проще производить мощным компьютером по месту хранения изображения.

РОБОСТУДИЯ VISUAL MATLAB ©

Богатые изобразительные возможности студии Visual Matlab © позволяют создавать доступные из интернета библиотеки управляемых рисунков. В алгоритмах синтеза пейзажей используется технология "пластических" масс: компьютерный пластилин ©. Ниже размещена интерпретация истории про цыпленка сетевым плагином iVM.

Портативная 1.7 Mb студия Visual MatLab связывается с периферией, выше приведены примеры моделирования канала передачи данных с ATmega8, имеет сопряжение с USB АЦП-ЦАП от LCARD (E14-140D), VELLEMAN VM110, веб-камерой, сервером, с телефонами по gprs-каналу. Силовая часть рассмотрена в книге роботы и оранжереи.

НАУЧНЫЕ СОЦИАЛЬНЫЕ СЕТИ

Публикуя доказательство теоремы Пуанкаре, Г. Перельман показал эффективность консервативных хранилищ (ресурс в Беркли): сетевых дампов с научной информацией.

Ресурсы сети: Книга. Относительность живого

ИНТЕРНЕТ-КОНСТРУКТОР ©

Позволяет отлаживать исполняемые и иллюстрируемые графикой алгоритмы управления роботов на форуме (роботрек). Динамические модели обсуждаются в книге. Ассортимент таких задач широк и не связан тесно с приведенными иллюстративными примерами. Субмарина и роботы: разновидности виртуальных объектов.

АНДРОИДЫ

Микропроцессорное направление, при всей его мощи, переживает кризис, связанный во всем мире с отмиранием примитивных форм программирования. Значительно более занятны мне изготовленные мной системы вычислений on line, и я вижу за такими системами большое будущее.

Роботы-андроиды. Андроиды нередко изготавливаются с системой управления в виде пульта, которым, в свою очередь, можно управлять не разбирая его от механической кисти, на электромагнитах. Соленоидные пальцы изготовить относительно просто из катушек с сердечниками, питание от аккумулятора обеспечивает необходимый ток. Связь кисти с компьютером обеспечивается Visual Matlab через USB-периферию. Разновидность, близкая к андроидам, синтезаторует лицо робота на экране.

Любой сайт-исследование со временем доходит до состояния старого сарая. Холить и чистить его становится затруднительно. Чем шире замысел, тем больше развалины. Нужно большое количество гномиков с метлами. Энтузиазм его строителей тускнеет, он наполняется неистребимым хламом. Стадии развития и замирания фиксируются и напоминают прогресс и регресс наскальных рисунков вымершего племени – первых веб-страничек человечества. Чтобы остаться в веках предкам в зените своего творчества приходилось изрядно попыхтеть. Теперь, когда человеку надписи наносить помогают машины, суть процесса осталась прежней. Сами царапающие камень недолговечны. Особенно поучительно встретить вместе какую-либо вещь среднего возраста и мемуары, в которых она упоминается в ряду прочих безделушек.

После посещения пещеры Альтамира на севере Испании, Пабло Пикассо воскликнул: после работ в Альтамире все искусство пошло на спад !

Интерес читателей сайтов, увы, не сосредоточен на том, чем пишущие занимались или занимаются сейчас. За дельту ответственно время, оно равнодушно к занятиям прошлого и не может отразить занятия будущего. Поэтому интернет-страницам важно перенять у каменных книг их долготерпение, чтобы быть замеченными. Пока что это сухие листья, пожираемые пламенем. Программа развития Интернет – ему нужно стать основательнее, стать как бумага и камень. Хобби по робототехнике занимает малую толику моего времени и оно представлено вследствие оживления вокруг древнего развлечения очередными глиняными Големами. Ввиду отсутствия явных точек соприкосновения, ниже размещено довольно много линков, выложенных хаотически, без видимой системы (все одно в ней толку нет).

Пабло Пикассо: Весна на средиземноморье, 1952 !

Программирование, тщетно насаждаемое лет двадцать ушедшими в небытие бронтозаврами-фирмами, не увенчалось видимым успехом. Обывателю оно не нужно также, как нам не нужны знания средневекового изготовителя зеркал. Революцию в военном деле произвел патрон, изготовленный на заводе. Патрон вытеснил мушкет, рожок с порохом и мешочек с пулями, коих у настоящих мушкетеров, заметим, никогда и не было. Нелепо представлять дуэль Д'Артаньяна с троицей мушкетеров на мушкетах, коими они должны были бы по долгу службы воспользоваться. Зачем объяснять микропроцессору на его собачьем языке, который сейчас час, чтобы включить рекламу или елочную гирлянду, ведь непонятно же.

Матричное исчисление, графика и анимация together

То же самое касается всего, чего коснулась длань программирования. На самом деле редко кому хватает запала на изготовление "на коленке" для себя собственных пакетов анимационной графики или веб-математики. Создание математической социальной сети с поддержкой вычислений участников требует усилий. Если вы все преодолели, затея оправдывает себя. Сеть предоставляет трибуну для высказываний – для математиков важно показать свои вычисления и алгоритмы с минимальными стараниями для публики (настоящего времени) прочесть все это и запустить.

КИБЕРНЕТИКА

МИКРОПРОЦЕССОРЫ

Эмулятор (не сетевой) МК фирмы ATMEL есть также в AVR-студии, обеспечивающей совместно компилятором WinAvr удобную разработку программного обеспечения с инструментарием компании Терраэлектроника, популярны стартовые наборы с готовой обвязкой, тестовыми или силовыми элементами от Olimex

Магазин Терраэлектроника СПб, В.О. Андреевский Рынок (вход с Бугского переулка), (812) 320-86-13, консультации: инженер по средствам разработки shraga@megachip.ru

ДОМАШНИЙ СЕРВЕР – МОЗГ ВАШЕГО ДОМА

Мини-сервер образует сенсорную сеть вашего дома или лаборатории, сенсорный зонтик на основе беспроводного трансивера покрывает всю территорию радиосвязью. К его выбору надо отнестись серьезно. Объекты домашнего обихода, попадающие в зону покрытия сенсорным зонтиком, не нуждаются в проводах для создания сети, в которой циркулирует сигнальная и управленческая информация. Специфические "клетки кожи" помещения. У вас нет сервера? Проснитесь!

ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО ВЕРНЫЙ РОБО-ПЕС

СБОРКА | ДЕНЬ РОЖДЕНИЯ | ЗРЕНИЕ | ДНЕВНИК | РОБОТЫ
ЭМУЛЯТОР AVR | КНИГА | РОБОТРЕК | ЭМУЛЯТОР | АЛГОРИТМЫ

Развитые научные сайты и социальные сети сопряжены с датчиками и эффекторами, позволяя производить дистанционные опыты и заказывать сложные вычисления. Направленность исследований может быть самая разная, задача улучшения среды обитания особенно остро стоит в мегаполисах. Ресурс накапливает сведения об инструментах интернет-робототехники.

ФИТОМОНИТОРИНГ ©

Оранжерея On Line: в дизайн нового направления вкладываются ощутимые средства, на рисунке пример комплекса "Маленький принц" фирмы производителя бытовой техники Электролюкс

Для организации своей небольшой сетевой оранжереи на дому нужно немногое. Лоптоп, подключенный к сети и к релейной аппаратуре, может поддерживать жизненный цикл цветка поливом (сифон Герона) и освещением.

Автомобильная промышленность служит дополнительным источником средств автоматики. Для автономного полива годится водный мотор очистителя фар, ток потребления от аккумулятора ограничивается понижением напряжения.

Интернет-метеостанция: проект на визитке avr butterfly словно создан для того, чтобы измерять температуру, свет и влажность в оранжерее.

Справа напаивается колодка ISP-программатора, слева три отверстия проделаны для линии связи с компьютером (ставится USB-переходник). Существующие примеры [2] программного обеспечения - неплохая база для развития этого варианта. На рисунке приведен график выхода термодатчика при аппроксимации показаний T=(806-U)/10. Сочетание с магнитным датчиком порождает простейшую систему ориентации роботов в пространстве, электронный компас.

Интернет-аквариум: автоматизация аквариумов даже проще, нужен свет и автоматическая кормушка.

Часть подсистем может быть вполне автономна: таймерная автоматика (Duwi или Feron), интернет наблюдение через телефон. Благодаря соглашению телефонных компаний с фирмой Sun, наши помошники программируемы точно также, как и компьютер, однако у телефонов есть еще и интернет-связь, что превращает их в "глаза" сетевых роботов.

Захватили полем зрения градусник – готов GPRS-датчик температуры. Получаем простейший растительный "киборг".

РОБОТ СЕКРЕТАРЬ ©

Роботы On Line: наличие сенсорной информации приводит к возникновению пространственно распределенных сетевых роботов: сетевую оранжерею сайта обслуживает онлайновый секретарь, выдающая справки о температуре, освещенности и влажности, поскольку датчики являются ее рецепсорами. Так как система располагает еще эффекторами, секретарь по совместительству поливает цветы.

Чатботы: интересующимся историей вопроса несложно найти в сети клоны популярной Элизы. Упражнениям в конструировании чатботов посвящена книга об аватарах. Cекретарь сайта является одним из "оживших" алгоритмов книги, занятых благоустройством вполне реального внешнего мира

МИКРОПРОЦЕССОРЫ


Робопес

Эмулятор AVR

Метеоцентр

Bluetooth

МИКРОПРОЦЕССОРЫ ATMEL | ЯЗЫК ПРОГРАММИРОВАНИЯ C
СРЕДСТВА РАЗРАБОТКИ OLIMEX | ЭМУЛЯТОР AVR GCC

СЕНСОРЫ и СВЯЗЬ

ОРАНЖЕРЕИ и СЕНСОРЫ | МЕТЕОЦЕНТР НА BUTTERFLY | КОНТРОЛЛЕР BLUETOOTH | LPT/COM ПОРТЫ

ЭФФЕКТОРЫ, ПРИВОДЫ

МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ POLOLU | СЕРВОПРИВОДЫ

СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА

СИЛОВЫЕ ПЛАТЫ ARDUINO | КОНТРОЛЛЕРЫ SIEMENS

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ МИНИ-ПРОЕКТЫ

РУКА | РОБОПЕС | ФИТОМОНИТОРИНГ

ЭКСПЕРИМЕНТЫ С POLOLU-ОБОРУДОВАНИЕМ

РОБОТЫ МИНИРОБО | ИССЛЕДОВАТЕЛЬ 3Pi | RP5 С БАЧКОМ

СЕТЕВАЯ РОБОТОТЕХНИКА

СИСТЕМА VISUAL MATLAB
ЭМУЛЯТОР ПОДВИЖНЫХ РОБОТОВ
СЕТЕВОЙ КОНСТРУКТОР РОБОТРЕК
ПРОГРАММИРОВАНИЕ ТЕЛЕФОНОВ J2ME
ИГРУШКА-РОБОТ ROVIO
ИГРУШЕЧНЫЕ РОБОТЫ

СПРАВОЧНАЯ ЛИТЕРАТУРА

ШПАК Ю.А. ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ
СТАНОВЛЕНИЕ КОРПОРАЦИИ INTEL

ИСКУССТВЕННАЯ ЖИВНОСТЬ

Предмет фантазий братьев Стругацких и современных робоблоков - небольшие подвижные роботы-насекомые, выполняющие (например) полезную работу на дому.

Для создания искусственных жуков появился арсенал средств, наша позиция, однако, состоит в том, что без интеграции в Интернет, без связи с более крупными "компьютерами-мамами" разнообразные нехитрые функции этих жучков не интересны, сводятся к бегу по траектории, уворачиванию от стенок и к прочим прелестям уходящего навсегда, увы, XX-века. Как платформы для развития Интернет-робототехники, где большая пчела управляет сотнями маленьких послушных ее воле исполнителей, существующие роботы оснащены недостаточно полно. Они отражают прошлый день робототехники. Их много, их можно нарастить, но это займет время. Заглянем в закрома наших магазинов. POPBOT на ATmega168, учебный набор по мехатронике содержит индикатор, сенсоры касания и оптопары для бега по кривой, сервомотор, для построения простого поворотного IR-локатора. Связь с компьютером отсутствует.

Распространяет Терраэлектроника, в Санкт-Петербурге представленная магазином Мегаэлектроника, Васильевский Остров, у реки, на территории Андреевского рынка, вход сзади, второй этаж. Там можно обнаружить роботы фирмы Pololu | Bluetooth [2] | Hexapod.

Для ознакомления с тематикой роботов-насекомых выпускаются конструкторы, в частности, фирмы LEGO. Относительно недавно это был занятно выглядящий Spybot.

ЭМУЛЯТОР AVR GCC ©

Минимальная рабочая схема с ATmega8 содержит кварц и питание. Знакомство с ней начинается, как хорошо известно, с мигания светодиодом, подцепленным к второй ножке микроконтроллера: к порту PD0. Теперь это можно сделать не отрываясь от монитора, сетевой учебник по микроконтроллерам использует эмулятор AVR GCC.

ЭМУЛЯТОР ORANGUTAN ©

Эмулятор минироботов позволяет моделировать роботы непосредственно в сети интернет. Для создания небольших маневренных юрких машин под управлением специализированного 328-го микроконтроллера удобно гусеничное шасси RP5.

Микроконтроллер Orangutan приспособлен для плавного регулирования хода редукторов и содержит линии подключения штекерами датчиков и силовых частей.

Интерес к техническим новинкам сейчас сопоставим с интересом к ним в начале прошлого века.

На фото: Луи Блерио (1872-1930) после приземления близ Дувра. Осанистый летчик с усами, весь в коже, и пышная толпа любопытных.

РЕДАКТОР ПЛАНЕТ 3D

Новости: сервер сайта поддерживает на плаву On Line "субмарину" и свою оранжерею. Отслеживание новых технологий осуществляется в постоянно действующем разделе новостей.

МЕТАЛЛИЧЕСКИЙ КОНСТРУКТОР

КОНСТРУКТОР | БЕСПРОВОДНЫЕ ВЕБ-КАМЕРЫ

Не исчерпал своей жизненной силы. Из него и сегодня можно слепить паровозик. У фирмы pololu, ориентированной на запросы студентов, есть недорогой микроконтроллер для серв, называемый Маэстро. Им можно управлять (по скорости) сервоприводом колес с приличным коэффициентом передачи от вала двигателя к ведущей оси редуктора SM-S4303R. Колеса, оси придется доработать.

МИКРОКОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ СЕРВАМИ МАЭСТРО

Маэстро, 6-ти КАНАЛЬНЫЙ вариант | ДРАЙВЕР | ПРИМЕРЫ СЦЕНАРИЕВ

РУКОВОДСТВО

ГНЕЗДА ПОД ОБЖИМ, ШТЫРИ СОЕДИНЕНИЙ

Варианты гнезд BLS3, BLS2 c полоской контактов под обжим

Штыри PLS-40

СЕРВЫ

Серва соединяется трехжильным кабелем с микроконтроллером: темный цвет - земля GND (грунт), красный средний - питание (Vcc), желтый - управляющий сигнал (Servo). Сигнал представляет собой повторяющуюся последовательность, в пределах периода T сигнал управления ступенчато переходит с 0 на 1, образуя подобие ГГГГГ..... У серв, управляемых по положению, от величины периода зависит скорость вращения, а от доли верхней полочки Г - угол поворота. Серва SM-S4303R, управляемая по скорости, не имеет ограничений на угол поворота.

СРЕДСТВА ПОМОЩИ РАЗРАБОТЧИКУ KIT ETRX357

Неплохое подспорье для реализации сенсорики и радиоуправления подвижными игрушками с использованием современных модулей ZigBee.

ПРЯМОЕ УПРАВЛЕНИЕ СТЕНДАМИ СО СТРАНИЦ ФОРУМОВ

ИСПОЛНЯЕМЫЕ С ЛИСТА АЛГОРИТМЫ

Для пользования виджетов регистрироваться в сети необязательно, но удобства исполняемых в самой сети алгоритмов выше. Плагины языка матричного исчисления позволяют создать принципиально новые по качеству блоги, форумы или оболочки вида MatLab On Line, решающие математические задачи прямо с листа.

MATHSCINET.RU

ИНТЕРНЕТ РОБОТОТЕХНИКА

Интернет робототехнике пора перейти из сферы занятных игрушек в более практичную сферу, где она могла бы приносить большую пользу на дому, в учебном процессе, в лабораториях. Наиболее вероятная область приложения ее связана с уходом за домашними животными и растениями, а также обслуживание дистанционных стендов. Стартовали исследовательский и поливальный интернет-роботы, связанные с сетью по радиоканалу.

СЕНСОРНЫЕ СЕТИ ФИТОМОНИТОРИНГ

ПРОЕКТЫ и СТАРТАПЫ УМНЫЙ ОГОРОД

ПЕРЕХОД НА СТРАНИЦУ ПРОЕКТОВ

МАТРИЦА РОБОТОВ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ СЕТИ СКАЙНЕТ

ВАШ МИНИ-СЕРВЕР
СЛЕДЯЩИЙ СЕРВОПРИВОД
НАСТОЛЬНАЯ ИНТЕРНЕТ ГРЯДКА
ВИРТУАЛЬНАЯ СУБМАРИНА "F65"
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ
ПОЛУНАТУРНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ
ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ
ФРАНЦУЗСКИЙ В КАРТИНКАХ
ОКОННАЯ ОРАНЖЕРЕЯ
ИНТЕРНЕТ РОБОТЫ

РЕЛАКС

Отдых: cреди фанов радиодела возрождается интерес к поделкам 60-х годов, особенно на лампах

СТАНЦИЯ 2.0


ПОТЕРЯШКА

FILMXA | SET | inTV | Kino | 24