Научные социальные сети объединяют ученых и предоставляют набор необходимым им сервисов, см. примеры. Представление о перечне сервисов меняется по мере развития сетей. Этот сайт содержит опытную НСС с целью исследования таких сервисов, как поддержка сетевых публикаций, исполняемые с листа алгоритмы, научная 2D и 3D графика, виртуальные объекты и т.п. (вход по приглашениям). Публикуя доказательство теоремы Пуанкаре, Г. Перельман показал эффективность консервативных хранилищ (ресурс в Беркли): сетевых дампов с научной информацией.
"Я всегда верил, что мы не одни во вселенной, но мы все еще ждем, когда инопланетяне позовут нас или дадут нам какой-нибудь знак. Нам не дано предугадать, когда это случится", - говорил Кларк.
Давно ли в интернет выступал Станислав Лем, где эти странички? Где интервью Артура Кларка? Сама их жизнь (британец Кларк в Шри-Ланка) - любопытная философия. Что по сути делают миллионы людей нажимая на спуск своей камеры?.. сохраняют частичку прошлого. Мемография! Против энтропии. В сети исчезают многие полезные сайты. Ресурсы появляются и лопаются, как пузыри. Природа свершает громадную работу по утилизации, расчищая горизонты новой жизни: информацию подминает каток с почти неограниченными возможностями ее плющить и перемешивать. Сохраниться на границе противостояния нелегко.
Вас еще не замучила городская инфраструктура? Нужно не ждать пришельцев, а бежать на Цейлон или развивать Город так, чтобы жить, как Кларк.
Новости: сервер сайта поддерживает на плаву On Line "субмарину" и свою оранжерею. Отслеживание новых технологий осуществляется в постоянно действующем разделе новостей.
Сетевое издательство. Cайт располагает системой верстки физико-математической литературы в сети, позволяющей книгам содержать исполняемые с листа алгоритмы. Это альтернатива серверам lib.ru, proza.ru, aldebaran.ru и т.п., ограниченным в функционале представления данных. Сайт-исследование новых для сети возможностей представления электронных книг с математическим контентом, иллюстрациями и искусственным интеллектом: сервер контактирует с машинами, постоянно занятыми генерацией самостоятельно "живущих" виртуальных и виртуально-реальных (смешанных) миров.
СЕТЕВЫЕ РОБОТЫ
Секретарь сайта освоилась с решением дифференциальных уравнений и окажет посильную помощь в учебе (пример в меню). Лабораторные практикумы оснащены консолями векторно-матричного исчисления:
Помимо высокой науки и дампов, существуют знания помельче, сугубо практические. Развитые научные сайты и социальные сети сопряжены с датчиками и эффекторами, позволяя производить дистанционные опыты и заказывать сложные вычисления. Направленность исследований может быть самая разная, задача улучшения среды обитания особенно остро стоит в мегаполисах. Ресурс накапливает сведения об инструментах интернет-робототехники. Управляемые e-мозгом машины наладят быт. Вернут в жизнь смысл и утерянное в дебрях мезозоя инфрапространство.
Наука всегда была привлекательной для дилетантов, как пестрая бабочка. На страницах научной социальной сети люди найдут досуг и достаточное развлечение. Амбициозный проект NASA готовит заброску аватаров на Луну.
Роботы, это и ретро, к которому периодически возвращаются, но это также и будущее. Тот, кто достаточно "погонял" биты вдоль линий Tx и Rx, может заинтересоваться ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ. Разделом теории движения, связанным с построением моделей на основе наблюдения. И царицей наук, математикой.
МАТЕМАТИКА
Основной научный интерес. Вычислительная математика в двух ее важных частях: решение или псевдорешение плохо обусловленной или вырожденной системы линейных алгебраических уравнений, вычисление сингулярных (собственных) чисел и сингулярных (собственных) функций линейных операторов динамических систем, т.е. дискретный аналог АЧХ для анализа свойств систем при ограничении времени их существования.
WolframAlpha. В мае 2009 стартовало приложение пакета Математика, управляемое с командной строки и связанное с погодным сервером (распределенными датчиками). Эта консоль (в отличие от Google) использует готовую базу математических данных.
Исполняемые с листа алгоритмы станут обычным сервисом сетевых книг: математика, физика, химия, астрономия и многие другие предметы только выиграют от использования "вычисляемых" формул, связей страниц с реальными объектами и т.п.
ПОДВИЖНЫЕ ИЛЛЮСТРАЦИИ
Текстовые сценарии вычислений могут быть интересными не сами по себе, а служить цели построения графика или наглядной мультипликации.
Для тонких клиентов актуален перенос вычислений на сервер. Сворачивание карты в шар, имитация водных поверхностей, дождь и прочие визуальные эффекты, все это проще производить мощным компьютером по месту хранения изображения.
В сети регулярно появляются новинки, включая обычные, звуковые и 3D-книги, школьные и вузовские интернет-лаборатории. Интенсивно развиваются мобильные устройства связи, см. справочник на mobilezoo.
КИБЕРНЕТИКА
Основной научный интерес. Решение традиционных задач кибернетики с применением новых сетевых математических пакетов и достижений мехатроники. Новое для самой мехатроники: сетевые эмуляторы для программирования микропроцессорных систем. Построение иллюстративных примеров на тему роботы и интернет.
Данный сайт является сетевым роботом (об этом чуть ниже), который снабжен сенсорами и эффекторами в различных физических точках, объединенных мировой сетью. Дополняя реал, система также генерирует виртуальные миры, в частности, мир постоянно путешествующей по виртуальному океану подводной лодки.
Минимальная рабочая схема с ATmega8 содержит кварц и питание. Знакомство с ней начинается, как хорошо известно сторожилам, с мигания светодиодом, подцепленным к второй ножке микроконтроллера: к порту PD0. Теперь это можно сделать не отрываясь от монитора, сетевой учебник использует эмулятор AVR GCC.
iMatLab-C: cетевой учебник включает пример совмещенного моделирования динамики робота в скользящем режиме следования его вдоль дорожки и управляющего им микропроцессора. Язык программирования роботов весьма условен, поскольку в основе обращения к специализированным подпрограммам ввода-вывода.
Эмулятор (не сетевой) МК фирмы ATMEL есть также в AVR-студии, обеспечивающей совместно компилятором WinAvr удобную разработку программного обеспечения с инструментарием компании Терраэлектроника, популярны стартовые наборы с готовой обвязкой, тестовыми или силовыми элементами от Olimex
Магазин Мега-Электроника СПб, В.О. Андреевский Рынок (вход с Бугского переулка), (812) 320-86-13, консультации: инженер по средствам разработки shraga@megachip.ru
Роботы On Line: наличие сенсорной информации приводит к возникновению пространственно распределенных сетевых роботов: сетевую оранжерею сайта обслуживает онлайновый секретарь, выдающая справки о температуре, освещенности и влажности, поскольку датчики являются ее рецепсорами. Так как система располагает еще эффекторами, секретарь по совместительству поливает цветы.
Чатботы: интересующимся историей вопроса несложно найти в сети клоны популярной Элизы. Упражнениям в конструировании чатботов посвящена книга об аватарах. Cекретарь сайта является одним из "оживших" алгоритмов книги, занятых благоустройством вполне реального внешнего мира
Оранжерея On Line: в дизайн нового направления вкладываются ощутимые средства, на рисунке пример комплекса "Маленький принц" фирмы производителя бытовой техники Электролюкс
Для организации своей небольшой сетевой оранжереи на дому нужно немногое. Лоптоп, подключенный к сети и к релейной аппаратуре, может поддерживать жизненный цикл цветка поливом (сифон Герона) и освещением.
Автомобильная промышленность служит дополнительным источником средств автоматики. Для автономного полива годится водный мотор очистителя фар, ток потребления от аккумулятора ограничивается понижением напряжения.
Интернет-метеостанция: проект на визитке avr butterfly словно создан для того, чтобы измерять температуру, свет и влажность в оранжерее.
Справа напаивается колодка ISP-программатора, слева три отверстия проделаны для линии связи с компьютером (ставится USB-переходник). Существующие примеры [2] программного обеспечения - неплохая база для развития этого варианта. На рисунке приведен график выхода термодатчика при аппроксимации показаний T=(806-U)/10. Сочетание с магнитным датчиком порождает простейшую систему ориентации роботов в пространстве, электронный компас.
Интернет-аквариум: автоматизация аквариумов даже проще, нужен свет и автоматическая кормушка.
Часть подсистем может быть вполне автономна: таймерная автоматика (Duwi или Feron), интернет наблюдение через телефон. Благодаря соглашению телефонных компаний с фирмой Sun, наши помошники программируемы точно также, как и компьютер, однако у телефонов есть еще и интернет-связь, что превращает их в "глаза" сетевых роботов.
Захватили полем зрения градусник - готов GPRS-датчик температуры. Получаем простейший растительный "киборг".
ИСКУССТВЕННАЯ ЖИВНОСТЬ
Предмет фантазий братьев Стругацких и современных блокбастеров - небольшие подвижные роботы-насекомые, выполняющие полезную работу на дому.
Для создания искусственных жуков появился богатый арсенал средств. Рассмотрим подробнее некоторые из них, расширяющие возможности фитомониторинга.
ЭМУЛЯТОР позволяет моделировать роботы непосредственно в сети интернет. Для создания небольших маневренных юрких машин под управлением 328-го процессора удобно гусеничное шасси RP5.
Микроконтроллер Orangutan приспособлен для плавного регулирования хода редукторов и содержит линии подключения штеккерами датчиков и силовых частей.
В собранном виде продается спортивный робот 3pi с монтажной платой для навески бортового оборудования (см. также Arduino[2] | Bluetooth[2] | Hexapod).
Для ознакомления с тематикой роботов-насекомых выпускаются конструкторы, в частности, фирмы LEGO
Сходными характеристиками обладает POPBOT[2] на ATmega168, учебный набор по мехатронике содержит индикатор, сенсоры касания и оптопары для бега по кривой, сервомотор, для построения поворотного IR-локатора. Отдельно продается шасси TRACKWHEEL KIT+UNIVERSAL PLATE SET, используемое с двигателями вида IE-BO2-48M и драйвером L293DNE.
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Основной научный интерес. Построение наукоемких сайтов, снабженных сенсорной периферией и эффекторами. Создание принципиально новых сетевых ресурсов, обновление стиля и характера сетевых учебников.
Получаем нечто вроде Flash (и там и там редактор), но с исполняемыми сценариями в "естественной" грамматике (simple english). Помимо языка матричной математики, созданы форматы описания глаголов, наречий, прилагательных и подлежащих (изображений). Через USB или последовательный порт система контактирует с датчиками и эффекторами роботов, а через канал интернета - с сервером и сетевыми книгами.
Программное обеспечение: подразделяется на обслуживающее клиентскую часть (Visual MatLab: компьютеры, лоптопы), серверную (iMatLab) и мобильные устройства (Camera: вебнаблюдение через телефоны, смартфоны).
Портативная 1.7 Mb студия Visual MatLab связывается с периферией, выше приведены примеры моделирования канала передачи данных с ATmega8, имеет сопряжение с USB АЦП-ЦАП от LCARD (E14-140D), VELLEMAN VM110, веб-камерой, сервером, с телефонами по gprs-каналу. Силовая часть рассмотрена в книге роботы и оранжереи.
Позволяет отлаживать исполняемые и иллюстрируемые графикой алгоритмы управления роботов на форуме (роботрек). Динамические модели обсуждаются в книге. Ассортимент таких задач широк и не связан тесно с приведенными иллюстративными примерами. Субмарина и роботы: разновидности виртуальных объектов.
АНДРОИДЫ
Роботы-андроиды. Андроиды нередко изготавливаются с системой управления в виде пульта, которым, в свою очередь, можно управлять не разбирая его от механической кисти, на электромагнитах. Соленоидные пальцы изготовить относительно просто из катушек с сердечниками, питание от аккумулятора обеспечивает необходимый ток. Связь кисти с компьютером обеспечивается Visual Matlab через USB-периферию. Разновидность, близкая к андроидам, синтезаторует лицо робота на экране.
Высококачественный дримминг может со временем существенно войти в жизнь. Отчасти - это прототип мышления роботов зрительными образами. Перевод текста в картинку имеет широкие сферы приложения: от учебной анимации, до изготовления видеоклипов. Выше размещен клип, сгенерированный в студии.
Заключение. На сайте, помимо математических работ, представлены узловые элементы цепочки построения интернет-роботов на основе нетбука, периферийных микропроцессорных устройств, снабженных силовыми элементами и датчиками, телефонов в качестве сетевых камер.
РЕЛАКС
Отдых: cреди фанов радиодела возрождается интерес к поделкам 60-х годов, особенно на лампах
. 
